問題文

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$N$ 個の球と $N+1$ 個の穴が一直線上に並んでいます。球には左から順に $1$ から $N$ の番号が、穴には左から順に $1$ から $N+1$ の番号が振られています。$i$ 番の球は $i$ 番の穴と $i+1$ 番の穴の間に置かれており、隣り合う穴と球の間の距離を左から順に並べて得られる数列を $d_i$ ($1 \\leq i \\leq 2 \\times N$) とおきます。$d_1$ の値とパラメータ $x$ が与えられており、$d_i - d_{i-1} = x$ が任意の $i$ ($2 \\leq i \\leq 2 \\times N$) に対して成り立っています。

これら $N$ 個の球を $1$ 個ずつ転がし、穴に落としていくことを考えます。球が穴の上を通ると、その穴にすでに別の球が入っていなければその穴に落ちます。すでに別の球がその穴に入っていた場合は、球は落ちずにそのまま転がり続けます。（なお、この問題で考える球の転がし方において、球どうしが衝突することはありません。）

球を転がす際は、まだ転がされていない球の中から等確率で $1$ つを選び、その球を左または右に等確率で転がします。これを $N$ 回繰り返してすべての球を転がすとき、すべての球が移動する距離の総和の期待値を求めてください。

以下に $N = 3$, $d_1 = 1$, $x = 1$ の場合の球の転がし方の例を挙げます。

1. $2$ 番の球を左に転がす。球は $2$ 番の穴に落ちる。球が移動する距離は $3$ である。
2. $1$ 番の球を右に転がす。球は $2$ 番の穴の上を通り、$3$ 番の穴に落ちる。球が移動する距離は $9$ である。
3. $3$ 番の球を右に転がす。球は $4$ 番の穴に落ちる。球が移動する距離は $6$ である。

この例では、球が移動する距離の総和は $18$ となります。

なお、球をどのように転がしてもどの球も必ずいずれかの穴に落ち、最後に穴が一つだけ空のまま残ることになります。

制約

• $1 \\leq N \\leq 200,000$
• $1 \\leq d_1 \\leq 100$
• $0 \\leq x \\leq 100$
• 入力値はすべて整数である。

入力

入力は以下の形式で標準入力から与えられる。

$N$ $d_1$ $x$

出力

答えを小数で出力せよ。絶対誤差または相対誤差のいずれかが $10^{-9}$ 以内でなければならない。

入力例 1

1 3 3

出力例 1

4.500000000000000

球が $1$ 個、穴が $2$ 個あります。球から左の穴までの距離は $3$ 、球から右の穴までの距離は $6$ です。球を左に転がすか右に転がすかの $2$ 通りの転がし方があり、それぞれにおいて球が移動する距離は $3, 6$ です。したがって、答えは $(3+6)/2 = 4.5$ となります。

入力例 2

2 1 0

出力例 2

2.500000000000000

入力例 3

1000 100 100

出力例 3

649620280.957660079002380