有一个无限大的棋盘，棋盘上的点 $(a,b)$ 能一步走到 $(b,c)$，当且仅当下面的三条条件至少一条成立：

• $a+b=c+d$
• $a-b=c-d$
• $|a-c|+|b-d|\le 3$

求 $(r_1,c_1)$ 走到 $(r_2,c_2)$ 的最少步数。