问题描述

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Snuke 收到了一个三角形作为生日礼物。三个顶点的坐标分别为 $(x_1, y_1)$，$(x_2, y_2)$ 和 $(x_3, y_3)$。

他想在三角形内部画两个相同半径的圆，使得这两个圆不重叠（但可以相切）。计算圆的最大可能半径。

约束条件

• $0 \leq x_i, y_i \leq 1000$
• 坐标为整数。
• 这三个点不在同一条直线上。

输入

输入以以下格式从标准输入中给出：

$x_1$ $y_1$ $x_2$ $y_2$ $x_3$ $y_3$

输出

输出圆的最大可能半径。绝对误差或相对误差必须小于等于 $10^{-9}$。

输入示例1

0 0
1 1
2 0

输出示例1

0.292893218813

输入示例2

3 1
1 5
4 9

输出示例2

0.889055514217