問題文

すぬけ君は、誕生日プレゼントに三角形をもらいました。 三頂点の座標は $(x_1, y_1)$, $(x_2, y_2)$, $(x_3, y_3)$ でした。

すぬけ君は、三角形の内部に半径の等しい二つの円を、重ならないように描きたいです (二円が点で接していてもいいです)。 円の半径の最大値を求めてください。

制約

• $0 ≤ x_i, y_i ≤ 1000$
• 座標は整数である。
• 三点は同一直線上に無い。

入力

入力は以下の形式で標準入力から与えられる。

$x_1$ $y_1$ $x_2$ $y_2$ $x_3$ $y_3$

出力

円の半径の最大値を出力せよ。 絶対誤差または相対誤差が $10^{-9}$ 以下で無ければならない。

入力例 1

0 0
1 1
2 0

出力例 1

0.292893218813

入力例 2

3 1
1 5
4 9

出力例 2

0.889055514217