题意：

给你一颗有根树，每个节点是黑色或白色，初始全为白色。

每次询问给出一个点集 $S$，把点集中的点全部染成黑色，问至少需要翻转多少个节点使整棵树全为白点，无解输出 -1。

翻转的定义为：将节点 $u$ 及其子树中所有节点颜色翻转。

输入：

第一行 $N$，$Q$ 表示节点数和询问次数；

第二行 $N-1$ 个整数 $P_i$ 表示节点 $i$ 的父节点；

之后 $Q$ 行，每行第一个整数 $M_i$ 表示点集 $S$ 大小，余下 $M_i$ 个整数 $v_{i,j}$ 表示点集 $S$。