有 $N$ 个人和行李，编号从 $1$ 到 $N$。第 $i$ 个人的重量是$a_i$，第 $j$ 个行李的重量是$b_j$。

最初，第 $i$ 个人有行李 $p$ ，我们希望进行以下操作，以便第 $i$ 个人将有行李 $i (1 \le i \le N)$。

选择 $i,j(1 \le i \le j \le N)$ ，交换第 $i$ 个人和第 $j$ 个人的行李。

当操作过程中，第 $i$ 个人的重量 $\le$ 第 $i$ 个行李的重量即 $a_i \le b_i$ 时，这个人就不能参加任何操作。

确定是否存在实现目标的操作序列，如果是，用尽可能少的操作数量构造一个这样的序列。如果不行，输出 $-1$。