有一个数轴，终点为$D$。一个机器人位于原点，有$n$条指令，对第$i$条指令机器人会向终点移动$d_i$距离，若移动后距离变大则不移动。

给出$m$个询问，第iii次询问允许将$d_{q_i}$修改为任意整数（仅当前询问生效）。若存在修改方案使机器人不能走到终点输出$YES$，否则输出$NO$。