有周长L，地面以1秒的速度顺时针移动的圆形移动人行道,点D有出口,从那里可以走到活动的人行道外面。可以相对于移动的人行道的地面以1秒的距离Y的速度顺时针或逆时针行走，乘坐在移动的人行道上的位置S点上。可以逆行。

请找高桥到出口为止所花的最小时间。

输入 $L$ $X$ $Y$ $S$ $D$ 输出高桥到出口为止的最小时间。绝对误差或相对误差小于10^-6以下。最后换行。