#abc305e. [abc305_e]Art Gallery on Graph

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問題文

頂点に 11 から NN の、辺に 11 から MM の番号がついた NN 頂点 MM 辺の単純無向グラフがあります。辺 ii は頂点 aia_i と頂点 bib_i を結んでいます。
11 から KK までの番号がついた KK 人の警備員が頂点上にいます。警備員 ii は頂点 pip_i にいて、体力は hih_i です。ここで全ての pip_i は互いに異なります。

頂点 vv が次の条件を満たす時、頂点 vv警備されている頂点 と呼びます。

  • 頂点 vv と頂点 pip_i の距離が hih_i 以下であるような警備員 ii が少なくとも 1 人存在する。

ここで、頂点 uu と頂点 vv の距離とは、頂点 uu と頂点 vv を結ぶパスに含まれる辺の本数の最小値のことをいいます。

グラフに含まれる頂点のうち、警備されている頂点を 小さい方から順に 全て列挙してください。

制約

  • 1leqNleq2times1051 \\leq N \\leq 2 \\times 10^5
  • $0 \\leq M \\leq \\min \\left(\\frac{N(N-1)}{2}, 2 \\times 10^5 \\right)$
  • 1leqKleqN1 \\leq K \\leq N
  • 1leqai,bileqN1 \\leq a_i, b_i \\leq N
  • 入力で与えられるグラフは単純
  • 1leqpileqN1 \\leq p_i \\leq N
  • pip_i は互いに異なる
  • 1leqhileqN1 \\leq h_i \\leq N
  • 入力で与えられる値は全て整数

入力

入力は以下の形式で標準入力から与えられる。

NN MM KK a1a_1 b1b_1 a2a_2 b2b_2 vdots\\vdots aMa_M bMb_M p1p_1 h1h_1 p2p_2 h2h_2 vdots\\vdots pKp_K hKh_K

出力

答えを以下の形式で出力せよ。ここで、

  • 警備されている頂点の個数を GG
  • 警備されている頂点の頂点番号を 昇順に 並べたものを v1,v2,dots,vGv_1, v_2, \\dots, v_G

と定義する。

GG v1v_1 v2v_2 dots\\dots vGv_G


入力例 1

5 5 2
1 2
2 3
2 4
3 5
1 5
1 1
5 2

出力例 1

4
1 2 3 5

警備されている頂点は 1,2,3,51, 2, 3, 544 頂点です。
これらの頂点が警備されている頂点である理由は以下の通りです。

  • 頂点 11 と頂点 p1=1p_1 = 1 の距離は 00 で、これは h1=1h_1 = 1 以下です。よって頂点 11 は警備されている頂点です。
  • 頂点 22 と頂点 p1=1p_1 = 1 の距離は 11 で、これは h1=1h_1 = 1 以下です。よって頂点 22 は警備されている頂点です。
  • 頂点 33 と頂点 p2=5p_2 = 5 の距離は 11 で、これは h2=2h_2 = 2 以下です。よって頂点 33 は警備されている頂点です。
  • 頂点 55 と頂点 p1=1p_1 = 1 の距離は 11 で、これは h1=1h_1 = 1 以下です。よって頂点 55 は警備されている頂点です。

入力例 2

3 0 1
2 3

出力例 2

1
2

入力で与えられるグラフに辺がない場合もあります。


入力例 3

10 10 2
2 1
5 1
6 1
2 4
2 5
2 10
8 5
8 6
9 6
7 9
3 4
8 2

出力例 3

7
1 2 3 5 6 8 9