给定一个长度为 $N$ 的单调上升的序列 $a$ 与正整数 $D$，求第一个 $i$（$2\le i\le N$）使得 $a_i-a_{i-1}\le D$，输出 $a_i$。若这样的 $i$ 不存在，则输出 -1。