已给出 $n$ 个在平面直角坐标系上的圆。对于每个 $i \in \{1, 2, 3, ..., n\}$，有第 $i$ 个圆的圆心是 $(x_i, y_i)$，半径是 $r_i$。你需要回答你是否能从 $(s_x, s_y)$ 在圆上连续地走到 $(t_x, t_y)$。