一个人坐公交从 $A$ 站坐到 $B$ 站，公交车先用 $x$ 秒到 $B$ 站，然后在 $B$ 站停 $y$ 秒，再用 $x$ 秒到 $A$ 站，再在 $A$ 站停 $y$ 秒，如此循环往复。而这个人先睡眠 $p$ 秒，再醒来 $q$ 秒，如此循环往复。求这个人最早何时能在 $B$ 站下车，若永远不能，输出 $infinity$。