在二维平面上有 $N$ 个点，第 $i$ 个点的坐标是 $(X_i,Y_i)$。

这些点中，到原点的距离小于等于 $D$ 的点有多少个？

另外，坐标为 $(p,q)$ 的点到原点的距离可用 $\sqrt{p^2+q^2}$ 表示。