已知高桥君从平面直角坐标系的 $(x_a, y_a)$ 处出发，在 $T$ 分钟后到达 $(x_b,y_b)$。已知高桥君每分钟最大速度为 $V$。又给出 $n$ 个点，求高桥君有没有可能经过这些点中的任意一个。有可能则输出 YES， 没有则输出 NO。

【输入格式】

输入数据共 $2+n$ 行：

第一行按顺序输入 $x_a,y_a,x_b,y_b,T,V$。

第二行输入一个整数 $n$。

第三行到第 $2+n$ 行，对于第 $i$ 行输入两个整数为 $x_i$ 和 $y_i$。

【输出格式】

输出数据共一行为高桥君能否到达 $n$ 个点中的任意一个。