问题

高桥同学的秘书小仪非常喜欢高桥同学。今天她决定给高桥同学打电话。结果怎样呢？从电话那头传来的声音不只是高桥同学的声音，还有一个女人的声音。

虽然小仪并没有和高桥同学交往，但是如果高桥同学被坏心眼的人骚扰了，情况就会变得非常糟糕，所以她决定进行调查。

利用安装在高桥同学手机上的应用程序，小仪得知高桥同学在打电话之前位于坐标$(tx_a, ty_a)$，打电话之后位于坐标$(tx_b, ty_b)$。同时，打电话的时间为$T$分钟。高桥同学每分钟最多可以移动距离为$V$，并且可以以相同速度无视家等障碍物进行移动。

基于这些数据，小仪决定调查一下高桥同学是否会去附近其他女孩子的家。附近一共有$n$个女孩子，她们分别住在坐标$(x_i, y_i)$的位置。

如果存在高桥同学有可能去其他女孩子家的情况，请输出YES，否则输出NO。

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输入

输入以以下格式从标准输入中给出。

$tx_a$ $ty_a$ $tx_b$ $ty_b$ $T$ $V$ $n$ $x_1$ $y_1$ $x_2$ $y_2$ : $x_n$ $y_n$

• 第1行包括了整数$tx_a, ty_a (0 ≤ tx_a, ty_a ≤ 1000)$，表示高桥同学打电话前的坐标；整数$tx_b, ty_b (0 ≤ tx_b, ty_b ≤ 1000)$，表示高桥同学打电话后的坐标；整数$T (1 ≤ T ≤ 50)$，表示移动所用时间；整数$V (1 ≤ V ≤ 100)$，表示高桥同学每分钟的速度。
• 第2行包括了整数$n (1 ≤ n ≤ 1000)$，表示女孩子的数量。
• 接下来的$n$行，每行包含了整数$x_i, y_i (0 ≤ x_i, y_i ≤ 1000)$，表示第$i$个女孩子的家的坐标。
• 输入数据保证从坐标$(tx_a, ty_a)$到$(tx_b, ty_b)$的直线路径上，在$T$分钟内可以到达。

输出

如果高桥同学有可能去其他女孩子家，请输出YES，否则输出NO。输出末尾需要换行符。

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输入示例1

1 1 8 2 2 4
1
4 5

输出示例1

NO

我们需要判断当高桥同学从$(1,1)$移动到$(8,2)$的过程中，是否可能经过$(4,5)$这个女孩子的家。

• 移动距离为$\\sqrt{(4-1)^2 + (5-1)^2} = 5$，所以移动距离是5。
• 从$(4,5)$移动到$(8,2)$的距离为$\\sqrt{(8-4)^2 + (2-5)^2} = 5$，所以移动距离也是5。

总共的移动距离是10。

高桥同学的移动速度是每分钟4，所以在2分钟的时间内只能移动8的距离。

因此，高桥同学不可能去这个家，所以输出NO。

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输入示例2

1 1 8 2 2 6
1
4 5

输出示例2

YES

与示例1相同的配置，但高桥同学的移动速度变成了6。

高桥同学的移动距离变为12，所以这次他有可能会去这个家。所以输出YES。

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输入示例3

1 1 8 2 2 5
1
4 5

输出示例3

YES

即使是刚好能够移动的情况下，他也有可能会去别的家。输出YES。

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输入示例4

7 7 1 1 3 4
3
8 1
1 7
9 9

输出示例4

YES

只有第2个女孩子的家可以到达。

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