JOI 的农场为东西细长走向，其内有 $N$ 个草莓，分别编号为 $1$ 到 $N$。每一个草莓在时刻 $0$ 之前都是蓝色的。草莓 $i$（$1\le i\le N$）在地点 $A_i$ 上结了果实，到了时刻 $T_i$ 时就会成熟变成红色状态，你就可以在地点 $A_i$ 处将其取下。草莓在时间 $T_i$ 之前不能收获，你在时间 $0$ 从地点 $0$ 的农场入口出发，以最大秒速 $1$ 米的速度收获东西方向移动的草莓。请问：所有草莓在红色状态下收获后回到入口所需时间的最小值是多少？