问题陈述

Ciel是一位外貌和行为类似狐狸的偶像，他正在参加几天后即将举行的现场音乐会的彩排。要成为一名顶级偶像，需要付出大量努力！

现场舞台可以用一个二维平面来表示。现场舞台有$N$个聚光灯以照亮舞台。第$i$个聚光灯投射的光线范围为一个半径为$r_{i}$的圆。第$i$个聚光灯所投射的光线沿着轨道$R_i$移动。轨道$R_i$是一个封闭多边形，虽然$R_i$可能包含自交点。聚光灯从$R_i$的第一个顶点开始移动。每个聚光灯的轨道周期相同。每个聚光灯以恒定的速度移动，并且它们同时回到起点。

在彩排中，Ciel必须从起点移动到舞台上标示的终点。为了实现她的目标，不允许她离开受聚光灯照亮的区域。但是，只要她站在起点上，她就不必被聚光灯照亮。你可以假设她移动的速度足够快。回答是否有可能让她移动到终点。

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输入

每个输入数据集以以下格式给出：

$N$ $sx$ $sy$ $ex$ $ey$ $r_{1}$ $K_{1}$ $x_{11}$ $y_{11}$ $x_{12}$ $y_{12}$ ... $x_{1K_{1}}$ $y_{1K_{1}}$ $r_{2}$ $K_{2}$ $x_{21}$ $y_{21}$ $x_{22}$ $y_{22}$ ... $x_{2K_{2}}$ $y_{2K_{2}}$ : : $r_{N}$ $K_{N}$ $x_{N1}$ $y_{N1}$ $x_{N2}$ $y_{N2}$ ... $x_{NK_{N}}$ $y_{NK_{N}}$

所有的输入都是整数。所有的坐标信息满足$\-10,000 \leq x$, $y \leq 10,000$。$N$ ($1 \leq N \leq 100$)表示聚光灯的数量。$(sx, sy)$和$(ex, ey)$分别表示Ciel路径的起点和终点。以下的$N$行表示每个聚光灯的信息。$r_{i}$ ($1 \leq r_{i} \leq 100$)表示聚光灯的半径。$K_{i}$ ($2 \leq K_{i} \leq 10$)表示轨道路径上的顶点数。然后，给出$K_{i}$个顶点。同一个轨道路径上的两个连续顶点位于不同的位置。聚光灯从第一个点$(x_{i1}, y_{i1})$移动到第二个点$(x_{i2}, y_{i2})$，然后移动到第三个点$(x_{i3}, y_{i3})$，以此类推。移动到第$K_{i}$个点$(x_{iK_{i}}, y_{iK_{i}})$之后，聚光灯返回到第一个点$(x_{i1}, y_{i1})$并重新开始移动。

设$d_{ij}$是聚光灯$i$和聚光灯$j$之间最近的中心点之间的距离。$d_{ij}$满足以下两种情况之一：

• $d_{ij} > r_{i} + r_{j} + 0.000001$

• $d_{ij} < r_{i} + r_{j} - 0.000001$

另外，设$d_{i}$是聚光灯$i$的中心点与起点或终点之间的最短距离。$d_{i}$满足以下两种情况之一：

• $d_{i} > r_{i} + 0.000001$

• $d_{i} < r_{i} - 0.000001$

输出

如果Ciel可以在不离开照亮区域的情况下将终点移动到，则输出Yes。否则，输出No。

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示例输入1

2 1 1 9 -1
2 2 1 1 -9 1
1 2 -1 -1 9 -1

示例输出1

Yes

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示例输入2

2 1 1 9 -1
2 2 1 1 -9 1
1 2 9 -1 -1 -1

示例输出2

No

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示例输入3

2 11 6 -9 1
6 4 10 5 10 0 5 0 5 5
5 4 -10 0 -10 5 -5 5 -5 0

示例输出3

Yes

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示例输入4

1 1 9999 -1 0
100 2 0 0 0 10000

示例输出4

Yes

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数据来源

Summer Camp 2013

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