问题文

这是一个关于将两种液体按1：1比例混合的制造装置的问题。
本模拟不包括液体的物理现象和零件组装时的误差。

• 初始时，烧杯中心位于坐标（XST，YST）。
• A液供应喷嘴的中心位于坐标（XA，YA）。
• B液供应喷嘴的中心位于坐标（XB，YB）。
• 混合液排出站位于坐标（XE，YE）。
• 坐标的单位是毫米。

在XY平台上装有一个圆锥形烧杯（图A）的装置。

为了将烧杯中心移动到目标坐标（XP，YP），需要指定目标坐标（XP，YP）、移动速度（XSP，YSP）、加速时间（XAS，YAS）和减速时间（XDS，YDS）。 此外，X和Y是独立运动的。

如果同时提供X方向和Y方向移动的参数，则同时开始X方向和Y方向的运动。

移动速度最大为500毫米/秒，加速和减速时间可以在60毫秒至1000毫秒之间指定。（例如：图B） 如果设置了未达到指定移动速度的加速时间，时间和速度的关系如图C所示。

A液和B液的供应站可以指定液体供应的时间，供应速度为30毫升/秒。 排出站的排出速度也是30毫升/秒。 A液的供应（AS）、B液的供应（BS）和混合液的排出（ES）的时间单位可以用毫秒表示。

A液的供应、B液的供应、排出处理不能同时进行。 在X、Y平台运动时，不能进行A液、B液和混合液的供应。 如果在平台运动同时给予了供应（AS，BS）和排出时间（ES），则在平台运动后将进行供应和排出处理。

A液和B液在烧杯中需要以相同的量（比例1：1）混合。 混合的顺序可以从A液或B液开始。 不能超过烧杯容积进行供应。

A液和B液供应站的喷嘴直径为8毫米。 无法离开烧杯并供应A液和B液。

请每次将液体浸入烧杯的不同位置。 在使用过的烧杯内，从位置（供应时喷嘴中心位置）起，半径2毫米范围内无法供应液体。 例如，在（XA，YA）处供应A液后，无法在（XA+2，YA）处供应A液，在（XB+2，YB）处供应B液。

混合液只能在排出站（XE，YE）进行排出。

每条指令（输出的一行）之间都有一个等待时间50毫秒。

约束条件（输入）

0 ≤ XST，YST，XA，YA，XB，YB，XE，YE ≤ 900 所有值均为整数

约束条件（输出）

0 ≤ XP，YP ≤ 900 0 ≤ XSP，YSP ≤ 500 60 ≤ XAS，XDS，YAS，YDS ≤ 1000 0 ≤ AS，BS，ES ≤ 10000 所有值均为整数

约束条件（其他）

圆周率：3.141593

输入

输入从标准输入中以以下格式给出。

XST YST XA YA XB YB XE YE

开始坐标X mm（XST）、开始坐标Y mm（YST）、A液供应坐标X mm（XA）、A液供应坐标Y mm（YA）、B液供应坐标X mm（XB）、B液供应坐标Y mm（YB）、排出坐标X mm（XE）、排出坐标Y mm（YE）。

输出

请制作一个持续1分钟的动作（最多99行）。 制作超过1分钟的处理不会被罚款。 数值和数值之间用逗号','分隔。

输出应使用以下格式。

XP,XSP,XAS,XDS,YP,YSP,YAS,YDS,AS,BS,ES

X坐标mm（XP）、X速度mm/秒（XSP）、X加速时间msec（XAS）、X减速时间msec（XDS）、Y坐标mm（YP）、Y速度mm/秒（YSP）、Y加速时间msec（YAS）、Y减速时间msec（YDS）、A液供应时间msec（AS）、B液供应时间msec（BS）、排出时间msec（ES）

输入示例1

10 10 100 100 300 300 500 500

输出示例1

100,500,60,100,100,500,90,200,2000,0,0
304,500,60,100,304,500,90,200,0,2000,0
500,500,60,100,500,500,90,200,0,0,4000
97,500,60,100,97,500,90,200,2000,0,0
・
・

评分方法

排出液体的混合液量（µl）在1分钟内。

如果混合液量相同，则通过完成时间确定排名。

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