数轴上有一个箭靶以 $0$ 为轴心左右对称，给定每个得分区域的范围和分值，要求射 $N$ 支箭在靶上，且任意两支箭的距离不少于 $D$，求最大得分。保证从中心向两侧分数不增。特别的，如果有一只箭射在了分界点上，以较大得分为准。