一个人要送礼物给另外两个人，现有 $n$ 件礼物要选一件送给第一个人，价值分别为 $a_1,a_2,\cdots,a_n$，有 $m$ 件礼物要选一件送给第二个人，价值分别为 $b_1,b_2,\cdots,b_m$。求在两件礼物之差不超过 $d$ 的情况下，价值总和的最大值。