在二维平面上，有一个 $N$ 个顶点的凸多边形 $C$，和两个点 $S=(s_x,s_y),T=(t_x,t_y)$，$C$ 的顶点按顺时针方向依次是 $(x_1,y_1),(x_2,y_2),\dots,(x_N,y_N)$，$S$ 和 $T$ 在多边形 $C$ 的外面。

求出从 $S$ 到 $T$ 的不进入 $C$ 内部（可以与其相切）的最短路的长度。