二维平面直角坐标系中，你初始位于 $(0, 0)$，每个时刻可以任意向上，左，右走一步，即步进 $1$ 的距离。存在 $n$ 条收益，当你在 $T_i$ 时刻走到坐标 $(X_i, Y_i)$ 的话就能够获得收益 $A_i$，你需要最大化收益，输出最大值。