$n$ 个城市 $m$ 条道路，每条路 $a_i$ , $b_i$ , $c_i$，表示 $a_i$ 到 $b_i$ 的单向路，需要花费 $c_i$ 分钟走到，可能会有重边和自环。问能否从第 $i$ 个城市出发然后回到该城市形成一个环？可以输出最短时间，否则 $-1$ 。