你在一个划分为上下 $H$ 行，左右 $W$ 列的长方形网格中，网格从上到下的第 $i$ 行的从左往右第 $j$ 列被编号为 $(i,j)$ ，如果 $c_{i,j}$ 为 @ ，则 $(i,j)$ 不能通过。

你现在在 $(x_1,y_1)$，你每步可以往上下左右走 $1$ 至 $K$ 格，问你最少需要多少步才能走到 $(x_2,y_2)$ ，如果不能走到，输出 $-1$ 。

输入先是一行三个整数 $H,W,K$ ，再是一行四个整数 $x_1,y_1,x_2,y_2$，接着是 $H \times W$ 的字符矩阵，第 $i$ 行 $j$ 列表示 $c_{i,j}$ 。