问题描述

考虑一个模拟时钟，其中时针和分针的长度分别为$A$和$B$厘米。

时针的一个端点和分针的一个端点固定在同一点上，每个指针以恒定的角速度顺时针旋转。时针需要12个小时来完成一次完整的旋转，而分针需要1个小时。

在0点时，两个指针重叠在一起。$H$小时$M$分钟后，指针的未固定端点之间的距离是多少厘米？

约束条件

• 输入中的所有值都是整数。
• $1 \leq A, B \leq 1000$
• $0 \leq H \leq 11$
• $0 \leq M \leq 59$

输入

输入以以下格式从标准输入中给出：

$A$ $B$ $H$ $M$

输出

输出不带单位的答案。当您的输出与正确值的绝对或相对误差不超过$10^{-9}$时，将接受您的输出。

示例输入1

3 4 9 0

示例输出1

5.00000000000000000000

两个指针将处于下图所示的位置，因此答案是5厘米。

示例输入2

3 4 10 40

示例输出2

4.56425719433005567605

两个指针将处于下图所示的位置。请注意，每个指针始终以恒定的角速度旋转。