有 $n$ 个电灯，编号从 $1$ 到 $n$ ，第 $i$ 个电灯在 $a_i$ 处，状态为$b_i$（ $b_i=0$ 或 $1$ ）。

有 $m$ 个开关，编号从 $1$ 到 $m$ ，第 $i$ 个开关控制 $l_i$ 到 $r_i$ ，如果按下开关则所有 $l_i$ 到 $r_i$ 中的电灯状态取反。

求是否有一组可行解，使得所有电灯状态都为0。没有输出-1，有则输出方案