有 $N$ 个上锁的宝箱，编号为 $1$ 到 $N$。

商店出售 $M$ 把钥匙，第 $i$ 把钥匙锁需要的代价为 $a_i$，能解锁 $b_i$ 个箱子，编号分别是 $c_{i,1},c_{i,2}，c_{i,3}…c_{i,b_i}$ 。 需要注意的是，钥匙一旦购买可以多次使用。

现在想打开所有的箱子，请问最小代价是多少。 如果不可能全部打开，直接输出 -1。