一条笔直公路上分布有 $N$ 座城市，第 $i$ 座城市的坐标为 $P_i$。

开始时一人位于 $X$ 位置，每次只可以可以向左或向右 $D$ 个单位，问若要此人遍历全部城市， $D$ 值最大可为多少？