顾名思义，有很多柱子。

有$N$个柱子，第$i$个高度为$a_i$。每个柱子可以由其前$2$个柱子转移到达，单步转移代价为转移先后两柱高度之差。

现在从第$1$号柱子出发，求转移到第$N$号柱子所需的最小代价和。