#icpc2013summerday2f. [icpc2013summer_day2_f]Social Monsters
[icpc2013summer_day2_f]Social Monsters
不思議な生き物と人間が互いに助け合って生きている世界. この世界では自分で捕まえたモンスター同士を戦わせる大会が盛んに行われており, 多くの少年少女達が世界一のトレーナーを目指している.
大会では自分が捕まえたモンスターからパーティを作り,パーティ同士のバトルをする. モンスターのペアには相性があり,相性が非常に悪い場合と普通の場合がある. 相性が非常に悪い場合,そのペアのモンスターを同じパーティに入れることはできない. 相性が普通の場合には,_友情度_という数値で相性の良さが表現される. バトルでは,パーティ全体の友情度の和が勝負の鍵となる.
いま匹のモンスターから匹のモンスターからなるパーティを作りたい. 個のモンスターのペアに対して相性が分かっており,整数 で表されている. のとき, 番目のモンスターと 番目のモンスターは相性が非常に悪いことを意味する. のとき, 番目のモンスターと 番目のモンスターは相性が普通であり,その友情度は であることを意味する. 与えられた個のペア以外は,相性が普通であり,それらの友情度はすべてである.
パーティの友情度の和を最大にする選び方を考えてみよう.
入力形式
入力は以下の形式で与えられる
出力形式
匹のモンスターからなるパーティを作ることができない場合は1行に "Impossible" を出力せよ.
パーティを作ることができるとき,友情度の和の最大値を出力せよ.
制約
- 各モンスターは の中に高々2回しか現れない.
- $i ≠ j ⇒ \\{a_i, b_i\\} ≠ \\{a_j, b_j\\}$
入出力例
入力例 1
6 5 4
2 1 1
2 5 2
5 1 1
4 3 2
3 6 -1
出力例 1
4
入力例 2
3 1 3
1 2 -10
出力例 2
-10
入力例 3
6 3 5
1 2 0
2 3 10
3 4 0
出力例 3
Impossible